一、起重机分类
　　起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。常用型号：电动单、双梁，单主梁、双主梁龙门，悬臂，电动单梁悬挂，单、双梁抓斗，防爆单、双梁，冶金单、双梁，半龙门起重机、手动单梁、悬挂，架桥机等等。
　　按用途分类：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
　　按构造分类：桥式类型起重机、臂架式类型起重机、旋转式起重机、非旋转式起重机、固定式起重机、运行式起重机，运行式起重机又分轨行式和无轨式。
　　二、起重机倾倒的原因
　　1.驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。
　　2.驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。
　　3.车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。
　　4.汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。
　　5.施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况（如尺寸、重量等），吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。
　　三、起重机倾倒预防办法
　　1.加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
　　2.对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。
　　3.对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。
　　4.吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。
　　5.选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。
　　6.维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。